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    DA180系列基础型交流伺服驱动器

    DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

    DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。

    DA180-N总线型交流伺服系统是英威腾推出的基于EtherCAT通讯协议的基础版总线型单轴伺服产品,以实用为导向,在追求简洁的同时,仍然保持了伺服系统所具有的高响应、高转矩等特性,并具有体量小、环境要求低、性价比高的特点。




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    • * 响应频率2.0kHz,高动态响应

      * 3倍过载能力,澎湃动力

      * 内部多点位位置,原点回归,无忧控制

      * 支持Modbus、CANopen、EtherCAT现场总线技术

      * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,有效抑振

      * 负载惯量自动识别,简单的增益调整,小型轻量,想你所想



    • DA180系列伺服驱动器(100W~2kW)
      规 格 说 明
      电 源 220V系统输入电压 1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
      端 口 控制信号 输入 10路输入(功能可通过相关参数配置)
      输出 4路输出(功能可通过相关参数设置)
      模拟量 输入 2路12bit模拟量输入
      脉冲信号 输入 1组输入(方式:差分或者集电极开路)
      输出 1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
      第二编码器 输入 增量编码器接口(光栅尺)
      通信功能 USB 1:1通信上位机软件(标配)
      RS485 1:n通信(标配)
      CANopen 1:n通信(标配)
      控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
      6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式
      功 能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
      控制输出 定位完成输出等
      脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
      脉冲输入方式 1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
      电子齿轮 1/10000~1000倍
      滤波器 1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
      模拟量输入 转矩限制 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
      制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
      脉冲输出 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
      速度控制 控制输入 1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等

      控制输出 速度到达等

      模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入


      转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

      内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

      速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

      零速钳位 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

      速度指令滤波器 能对外围干扰等进行零漂抑制
      转矩控制 控制输入 零速钳位输入等

      控制输出 速度到达等

      模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定


      速度限制输入 可进行模拟量速度限制

      速度限制 通过参数可设定速度限制

      转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

      转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制
      内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

      路径设定 1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式

      原点回归 1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
      驱动器系列功率及机箱划分
      型 号
      输 入
      输 出
      机箱体积
      电压(V)
      额定电流(A)
      功率(kW)
      额定电流(A)
      DA180-S1R3□G0
      单相220
      0.9
      0.1
      1.3
      A
      DA180-S1R8□G0
      单相220
      1.8
      0.2
      1.8
      A
      DA180-S2R8□G0
      单相220
      3.6
      0.4
      2.8
      A
      DA180-S4R5□G0
      单相220
      6.8
      0.75
      4.5
      B
      DA180-S5R0□G0
      单相220
      9.1
      1.0
      5
      B
      DA180-S7R6□G0
      三相220
      5.6
      1.50
      7.60
      C
      DA180-S010□G0
      三相220
      7.5
      2.0
      10.0
      C
      驱动器尺寸
      驱动器体积
      驱动器型号
      外形尺寸
      安装尺寸
      安装孔径
      (mm)
      H(mm)
      W(mm)
      D(mm)
      A(mm)
      B(mm)
      A
      DA180-S1R3□G0
      160
      42
      141
      32
      150
      M4(Φ5)
      DA180-S1R8□G0
      DA180-S2R8□G0
      B
      DA180-S4R5□G0
      160
      50
      141
      40
      150
      M4(Φ5)
      DA180-S5R0□G0
      C
      DA180-S7R6□G0
      170
      68
      180
      54
      161
      M4(Φ5)
      DA180-S010□G0
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